一种码垛机械臂

本实用新型属于自动码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机械臂，包括底板，底板上表面转动连接有转动柱，转动柱上端固定连接有两块支撑板，支撑板内侧转动连接有转动臂，转动臂另一端固定连接有连接臂，连接臂另一端固定连接有移动夹持组件，移动夹持组件包括有限位框，限位框内部两侧转动连接有丝杆，丝杆外壁转动连接有小臂，小臂内部开设有螺纹槽，螺纹槽内部转动连接有丝杆。该码垛机械臂，通过驱动电机进行转动，使转动臂带动连接臂进行升降，同时利用小臂移动在丝杆外壁进行左右移动，对货物的位置进行微调，保证货物在托盘上的排列整齐，且可以对两侧的货物进行夹持码垛，减少机械臂移动的次数，提高工作效率。