一种纸箱快速码垛机器人

本发明属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种纸箱快速码垛机器人，包括底座以及用于传送纸箱的传送机构，底座上设置有机械臂，机械臂端部设置有用于夹持纸箱的夹具，夹具包括夹座，夹座固定安装在机械臂端部处，固定安装在夹座内的两组导杆，对称分布在夹座内的两组滑座，滑座滑动连接两组导杆，固定连接滑座下端面的夹板，通过限位脚托住纸箱，在减小夹板对纸箱的夹持力的情况下，使纸箱被限位在由两组夹板与多组限位脚组合的空间内，保证纸箱的稳定性，限位脚结构单一，取放纸箱更加方便，不会对装置整体结构、体积、重量造成太大影响，从而避免对整个装置的运行以及使用寿命产生太大的影响。