一种农业用双臂机器人结构

本发明属于农林业机器人技术领域，公开了一种农业用双臂机器人结构，为了解决现有采摘机械人存在着占用空间大以及运行稳定性差的问题。本发明包括：下底座，作为整个双臂机械人结构的支撑；腰部，腰部的底部与下底座之间形成铰链关节连接；上躯干，与腰部的顶部之间形成铰链关节连接；上底座，固定安装在上躯干的顶部，上躯干顶部的左右两侧分别安装有一个上底座，每一个上底座上转动连接有一个机械臂，所述上底座延伸出上躯干的侧面端部以使得两个机械臂分别位于上躯干的左右两侧。本发明具有结构简单、占用空间小的特点，从而提高机器人的作业范围。