一种用于运输石墨舟物料的AGV装置及其方法

本发明提供一种用于运输石墨舟物料的AGV装置及其方法，该装置包括AGV停靠定位传感器，采用镜反射式光电传感器，通过向预设位置的反光贴发射光线并接收反射光信号，实现AGV停靠位置的初步定位；平行纠偏测距传感器，对称安装于AGV车体的两侧，通过发射光电信号检测车体两端与石墨舟两端的实时距离，以检测是否平行；居中纠偏测距传感器，设置于取料臂一侧，用于在取料臂伸出过程中持续检测其与石墨舟侧面的距离，以得出石墨舟相对车体是否居中；取料臂，通过末端执行器完成石墨舟物料的运输作业。本发明通过多传感器融合与动态纠偏控制，实现AGV对随机偏移石墨舟的自动化、高精度抓取，替代人工搬运，提升生产效率与物料安全性。