基于检修目标的叶轮部件检修拆装路径优化方法及系统

本发明公开了基于检修目标的叶轮部件检修拆装路径优化方法及系统，涉及叶轮运维技术领域。所述方法包括：建立叶轮部件运动仿真模型，结合叶片曲率特征与装配公差约束生成拆卸可行域；在拆卸可行域，对叶轮部件进行检修工具可达性分析，构建多维路径规划参数集；基于多维路径规划参数集，生成初始拆装路径，结合叶轮部件检修任务下的检修目标，优化拆装路径平滑度与能量消耗；同步采集部件配合面磨损数据，自适应调整路径节点密度与避障安全阈值，引入历史检修数据，融合虚拟现实仿真结果，输出最优拆装序列并驱动自动化执行机构作业。解决了现有技术中叶轮部件检修拆装效率较低的技术问题，达到了提高叶轮部件检修拆装效率的技术效果。