一种大型装载机后车安装框架的焊接设备

本发明公开了一种大型装载机后车安装框架的焊接设备,涉及机械设备的技术领域，包括工业机器人、工作台、下压组件及限位组件，工业机器人设于工作台的外侧且其末端执行器上设有焊枪，工作台的垫板上设阶梯板，下压组件设于垫板上的支架上，限位组件设于阶梯板上。本发明通过阶梯板及肘夹对后车安装框架进行预定位，再通过齿条带动齿轮及转轴转动，通过转轴两端连接板上的压辊对附件在后车安装框架上进行压紧，并通过限位组件的插块及弹簧对齿条进行限位，同时齿条侧面的限位架对后车安装框架进行限位，从而使后车安装框架在工作台上快速固定，并在限位架的两侧留出较多的空间，方便工业机器人上的焊枪伸入后车安装框架内对附件进行焊接。