振动打桩机施工引导方法

本发明涉及一种振动打桩机施工引导方法，包括车载单元和工控单元，车载单元包括卫星定位模组、用于测量打桩机姿态信息的测量模组、连接卫星定位模组和测量模组并用于推算副臂末端坐标的坐标推算模组、用于提供施工及车辆参数的参数输入模组、用于引导驾驶员操作打桩机的施工引导模块；工控单元包括用于获取施工现场环境点云数据的扫描模块、与扫描模块相连接并用于处理环境点云数据以获取可用点云数据的处理模组、根据打桩机副臂末端坐标和可用点云数据计算桩顶坐标及桩体垂直度的拟合计算模组。本发明减少了人工成本，避免了安全风险，避免了沟通问题导致的施工质量差，不受施工环境、天气的限制，降低了施工难度，提高了施工效率和施工质量。