一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：获取第一目标点云图像中手动选中的第一锚定点，以及第二目标点云图像中手动选中的与第一锚定点对应的第二锚定点；根据第一锚定点，从第一目标点云图像中确定出第一配准点，以及根据第二锚定点，从第二目标点云图像中确定出第二配准点，其中，第一配准点与第二配准点是对应的配准点；利用预设的迭代最近点算法，基于第一锚定点和第一配准点，以及第二锚定点和第二配准点，配准第一目标点云图像与第二目标点云图像。本发明实施例的技术方案，可以实现点云快速配准。