一种高防护大负载工业机器人

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种高防护大负载工业机器人，包括示教器、机器人本体和驱动器，示教器内包括人机交互模块、机器人控制模块和功能安全模块；机器人本体为多自由度机械臂，包括若干机械臂单元，相邻机械臂单元之间通过关节轴连接，每个关节轴均对应设置一个电机作为动力源；驱动器设有若干个，按需分布在机械臂单元中，与对应的电机实现信号的双向连接。本发明将控制柜中的功能模块进行拆分，布置到示教器以及机器人本体内部，可以使机器人系统整体达到极高的防护等级，足以应用于防爆、真空等敏感环境。