摘要
本申请涉及一种真空连续烧结炉的巡检机器人及其控制方法。巡检机器人,包括:机器人本体和显示器,机器人本体包括:机架和设置于机架的行走机构、导向组件、摄像组件、换气组件、气体检测器、通信器和处理器;其中,显示器与通信器通信连接,摄像组件采集的图像经通信器发送至显示器。本申请的巡检机器人集远程巡检、通风换气、载人维修为一体,提高工作人员的安全性。
技术关键词
连续烧结炉
巡检机器人
换气组件
摄像组件
机架
真空
气体检测器
有害气体含量
行走机构
通信器
机器人本体
导向组件
输送辊
显示器
驱动轮
空气
处理器
导向架
氧气
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