一种巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，包括巡检车，巡检车上安装有消防系统，消防系统包括干粉灭火罐，干粉灭火罐的干粉管连接有喷干粉嘴，干粉灭火罐的主气管连接有减压器，减压器连接有驱动气体瓶组，驱动气体瓶组用于存放氮气或二氧化碳，驱动气体瓶组连接有启动气体瓶组，启动气体瓶组连接有控制装置，控制装置连接有火灾探测器；巡检车上安装有机械臂，机械臂的末端连接有第一条板，第一条板的端面连接有衔接杆，衔接杆的自由端连接有第二条板，第二条板上通过管夹固定有干粉管；本申请通过机械臂带动干粉管位移，夹持稳定性好，便于开展消防灭火作业。