一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重方法及装置

本申请提供一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重的方法及装置，涉及图像识别领域，解决了现有技术在对目标群体估重中存在计算操作复杂、效率低下的技术问题。该方法包括：获取巡检机器人巡检目标群体区域采集的图像；对图像进行图像分割，获取图像中每一目标对象的图像信息；对每一目标对象的图像信息进行图像识别，确定每一目标对象的姿态、关键位置和图像中的栏位掩膜信息；基于关键位置信息，图像信息，栏位掩膜信息，以及巡检机器人的相机高度，预测目标群体区域内所有目标对象的重量。本申请用于目标群体估重过程中。