一种风电机舱的巡检系统

本发明提出了一种用于风电机舱的巡检系统，包括：通信网络、巡检机器人、轨道和监测后台；通信网络包括设于风电机舱的设备端和设于地面站的用户端，设备端和用户端之间无线连接；轨道上设有与外部电源相连的充电端口，巡检机器人通过充电端口接触式充电；巡检机器人可移动地设于轨道上，巡检机器人与设备端之间无线连接，以向监测后台上传监测数据信息；监测后台通过监测数据信息，以控制巡检机器人在轨道上的运行。本发明通过轨道带动巡检机器人在风电机舱内移动，巡检机器人在移动中采集相应的监测数据信息通过通信网络上传至监测后台，监测后台通过监测数据信息控制巡检机器人的运行，从而替代人工完成全天候的巡检任务。