一种动态场景的机器人巡检方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种动态场景的机器人巡检方法及系统。本发明的方法包括：采集目标场所的红外图像，将所述红外图像中温度大于温度阈值的区域作为候选区域；采集所述候选区域的可见光图像；将所述红外图像输入第一分类器中，得到第一置信度；将所述可见光图像输入第二分类器或神经网络模型中，得到第二置信度；基于D‑S证据理论融合所述第一置信度和所述第二置信度，得到吸烟行为置信度；响应于所述吸烟行为置信度大于第一阈值，判定为存在吸烟行为；响应于所述吸烟行为置信度小于或等于第一阈值，且大于第二阈值，基于马尔可夫链进行吸烟行为建模，以确定是否存在吸烟行为。本发明能够提高吸烟检测的准确性。