一种基于视觉推理的人机协作装配自适应任务规划方法

本发明公开了一种基于视觉推理的人机协作装配自适应任务规划方法，通过动态优化人机分工策略与协作序列，提前规避人机冲突和资源浪费，减少现场执行阶段因规划僵化导致的效率损失与安全风险。利用视觉推理与动态知识图谱，不仅能够实时感知人机环的协同状态，还可深度挖掘任务结构与协作逻辑的演化规律，为决策提供全局知识支持。在装配过程中，可直接基于实时感知数据驱动任务规划模型的自适应调整，而无需中断装配流程或依赖人工干预，快速响应突发场景，提前验证规划策略的可行性，实现装配任务的高效并行优化，显著缩短装配周期、降低返工成本并提升人机协作柔性。