防爆巡检机器人

本申请公开了一种防爆巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。防爆巡检机器人包括防爆车厢、四轮驱动系统、信息采集系统、自主导航系统和无线充电系统。防爆车厢用于对电池组件和控制模组进行保护；四轮驱动系统设置于防爆车厢的下方；信息采集系统用于采集视频信息、激光甲烷探测、红外热成像；自主导航系统采用多传感器融合，结合地图及定位算法，实现机器人的自主导航；无线充电系统设置于防爆车厢，并与电池组件连接，无线充电系统用于对电池组件内的电池进行无线充电。本申请提供的防爆巡检机器人对生产区域环境及设备的自主检测，实现关键区域及高风险区域设备巡检，更快地推进化工厂的数字化、智能化管理水平和发展进程。