一种主动导航式煤矿采空区埋管巡检机器人及使用方法

本发明公开了一种主动导航式煤矿采空区埋管巡检机器人，工作于煤矿采空区内，包括传感器部分和驱动部分，所述传感器部分装配于驱动部分上，所述煤矿采空区内设置有管道系统，且传感器部分与驱动部分在管道系统内工作，并公开了一种主动导航式煤矿采空区埋管巡检机器人的使用方法，本发明通过自动化巡检代替了人工巡检，有效降低了矿井作业人员的安全风险，此巡检机器人能够全天候工作，适应采空区的恶劣环境，有效克服采空区复杂地形和金属干扰等问题，并实时监测和精确测量CO等危险气体的浓度，此巡检机器人还能够进行自诊断和故障报告，并支持大范围内的双向稳定可靠的通信，确保数据的准确性和实时性，为矿井管理中心提供可靠的决策依据。