一种多路安防巡检机器人智能调度方法、系统、设备及其介质

本发明提供了一种多路安防巡检机器人智能调度方法、系统、设备及其介质，其方法包括以下步骤：在目标巡检区域内安装多种传感器，实时采集巡检机器人和巡检区域的基础参数信息。本发明通过多种传感器采集多维度数据，包括巡检机器人和巡检区域的各类信息，经预处理和融合算法，去除噪声并整合多源数据，为后续决策提供准确全面的数据基础，解决信息碎片化问题；通过路径规划算法考虑多种因素，如地形地貌、障碍物等，计算最优路径，并能根据实时情况更新，用增量式算法快速修正，从而提高规划精准度和灵活性，提升巡检效率；通过利用传感器获实时取机器人和障碍物信息，从而根据实时信息优化路线和任务，提升了巡检效果和保障能力。