一种机器人自动化上下料在线光学测量的方法

本发明涉及三维扫描检测技术领域，具体地说，本发明涉及一种机器人自动化上下料在线光学测量的方法，本发明包括在机器人电动夹爪上安装摄像头和传感器，对工装图像进行处理和识别分类，采集工装移动过程中的加速度和角速度，积分得到位移和角度变化，并建立与测量误差的增益函数，对机器人工作空间建模，将电动夹爪的运动路径规划作为目标并进行路径规划，根据规划路径控制电动夹爪运动，实时监测并对比加速度和角速度，若有偏差则通过增益函数调整，该方法通过自动化和智能化的手段，提高了生产效率和测量精度，减少了人工干预，能够更准确地完成上下料和在线光学测量任务。