基于多模态感知的机库无人机抗风扰降落系统

本发明公开了一种基于多模态感知的机库无人机抗风扰降落系统，包括无人机、机库、风速风向检测单元和视觉识别单元，风速风向检测单元设于机库上，视觉识别单元设于无人机上；机库包括底座和停机坪，停机坪转动连接于底座上，降落区域设于停机坪上；停机坪上设有归中驱动装置和两个仓盖，归中驱动装置用于带动无人机归中；两个仓盖分别转动连接于停机坪纵向的两侧，仓盖被配置为在闭合状态、防风状态和打开状态之间切换，位于防风状态时，仓盖旋转至最高位置；归中驱动装置包括两个横向推杆和两个纵向推杆，降落区域位于两个横向推杆和两个纵向推杆之间；降落时，当风速风向检测单元检测到风速大于预定阈值时，控制仓盖切换至防风状态。