一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法

本发明公开了一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法，该方法中，建立了以最小化飞行器群总能量消耗为目标的优化问题，并保证了在交会时刻对目标机动范围的全覆盖，基于此获得每个飞行器的法向加速度指令，再通过该法向加速度指令控制飞行器上的执行机构工作，从而使得飞行器飞向目标。