一种火力发电厂金属部件爬壁超声检测装置

本发明属于金属部件检测领域，提供了一种火力发电厂金属部件爬壁超声检测装置，包括：爬壁机器人；主体机构，用于爬壁机器人超声检测；爬壁机构，用于爬壁机器人在火力发电厂金属部件内辅助爬壁；调整机构，设置于爬壁机构内，辅助爬壁机构进行爬壁吸附；驱动机构，转动设置于爬壁机器人上，用于爬壁机器人驱动行走；适应机构，设置于驱动机构内，用于驱动机构自适应变化，辅助爬壁机器人调节行走；设置行走轮通过连接轴和连接环的弹性活动连接结构连接于驱动轴上，使得爬壁机器人在通过若干个行走轮进行驱动行走检测时，能够自适应行走于多种倾斜角度的金属部件上，以此使得爬壁机器人便于配合若干个磁吸头能够稳定行走检测。