一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置

本发明公开了一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置，涉及机器人检测装置领域，包括主体机构，所述主体机构的外表壁设置有清理机构。本发明在使用中，通过第二电机、螺旋叶片、第一齿轮等结构的配合，带动钢丝轮旋转，通过钢丝轮的高速旋转可以对锅炉水冷壁氧化侵蚀后发生松动的水冷壁表层进行清理，同时通过喷头和刮板的配合下，可以使受到侵蚀的水冷壁表层以及附着在水冷壁表面的灰尘和杂质进入回收盒内部，同时在螺旋叶片和回收管的作用下，可以对清理的杂质、灰尘和脱落层进行收集，避免对运动过程中电磁铁的吸附效果造成影响，使其出现脱落向下滑动的情况，极大的提高了对锅炉水冷壁的检测效率。