船舶清洁爬壁机器人用收放线装置以及船舶清洁系统

本发明公开了一种船舶清洁爬壁机器人用收放线装置以及船舶清洁系统。船舶清洁系统包括船舶清洁机器人、线缆和放线器，所述放线器由日字形框架、锥形绕线盘、鼠笼式电机、丝杠、导向轮、电源、电磁吸盘、爬壁机器人回收架和脚轮组成。本发明将放线器放置在船的甲板上，船舶清洁爬壁机器人吸附在船体侧面，船舶清洁爬壁机器人下爬时，依靠爬壁机器人的动力，拖动锥形绕线盘转动，此时通过大带轮带动电机转动，可为电源充电；当爬壁机器人上爬时，通过的压力传感器，测试线缆压力的大小，进而调节锥形绕线盘电机转速，收起额外的线缆，始终让爬壁机器人与放线器之间的线缆保持绷紧状态，避免垂落的线缆干扰爬壁机器人的运动。