壁面作业设备

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种壁面作业设备。壁面作业设备包括壁面移动装置及执行机构，执行机构与壁面移动装置相连。壁面移动装置包括第一运动模块、牵引模块、第二运动模块和连接组件。牵引模块与第一运动模块相连，第二运动模块适于吸附于壁面并能够相对于壁面活动，执行机构与第二运动模块连接。第一运动模块与第二运动模块至少在牵引绳的延伸方向上能够相对活动。通过第一运动模块和第二运动模块使壁面移动装置形成分体式结构，执行机构与第二运动模块连接，第一运动模块和第二运动模块可以相对活动，避免牵引绳回弹时带动执行机构发生位移，保证壁面作业设备作业过程的连续性，提高壁面作业设备作业过程的安全性。