一种特种机器人自爬升模块

本发明公开一种特种机器人自爬升模块，包括耐辐照外壳、吸附装置和爬绳装置；耐辐照外壳的外侧壁上安装有旋桨装置；吸附装置包括气体控制系统和吸盘组件，吸盘组件安装在耐辐照外壳远离旋桨装置的外侧壁上，气体控制系统安装在耐辐照外壳内，气体控制系统与吸盘组件连通；爬绳装置包括驱动组件、定位导向轮组和盘绳绞盘；驱动组件安装在耐辐照外壳内，盘绳绞盘安装在驱动组件的输出端，定位导向轮组转动连接在耐辐照外壳内；其中，盘绳绞盘和定位导向轮组上绕设有牵引绳。本发明可实现高精度爬升、定位与悬停能力，能够在高辐射、高风险的环境中稳定吸附于墙体表面，为核环境下的墙体修复作业提供高效、可靠的技术支撑。