一种手机外壳柔顺抛光用机器人及工作站

本发明属于机器人抛光技术领域，具体的说是一种手机外壳柔顺抛光用机器人及工作站，包括机器人本体和末端执行件；所述末端执行件包括连接法兰、吸盘组件和抛光组件；本发明中机器人本体通过末端的吸盘组件吸附手机外壳进而实现手机外壳的转移，通过末端的抛光组件实现对手机外壳的表面进行柔顺抛光处理，利用机器人本体准确的模拟手机外壳的表面轮廓，进而保证抛光盘表面与手机外壳表面的距离，进而保证抛光的力度更加均匀，而且利用六轴的机器人本体灵活的多自由度同步控制，进而能够保证抛光盘与手机外壳表面的接触角度更加合理，进而提高了抛光过程中柔顺程度，进一步保证了抛光的精度。