基于深度强化学习的空中医院智能物流配送方法

本发明提出基于深度强化学习的空中医院智能物流配送方法，包括：接收所有目标任务，通过分层任务决策模型确定任务的优先级，所有任务将按照优先级进行排序，并进入调度阶段；构建任务与飞行器资源匹配模型将任务与飞行器之间进行单任务和单飞行器之间的匹配，并结合飞行器的协作成本进行多飞行器协作调度任务分配，并基于实时监控对优先级进行优化调整；基于优化调整后的优先级，生成飞行指令；采用模糊逻辑控制方法生成优化的飞行指令，对总飞行路径进行动态路径调整，确保飞行器在任务执行过程中始终保持最优的飞行路径；采集执行优化的飞行指令的反馈，通过对飞行任务进行动态优化。