机械腿组件及机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械腿组件及机器人，机械腿组件包括：基础结构件，包括十字轴第一铰接部；髋部C轴电机，包括十字轴第二铰接部，十字轴第二铰接部沿髋部C轴电机的轴心线设置于髋部C轴电机的其中一侧；髋部十字轴，分别与十字轴第一铰接部和十字轴第二铰接部铰接连接，髋部十字轴适于相对十字轴第一铰接部绕A轴转动，且髋部十字轴适于相对十字轴第二铰接部绕B轴转动，A轴与B轴相垂直；大腿结构件，与髋部C轴电机相连接，髋部C轴电机适于驱动大腿结构件绕C轴转动，C轴分别与A轴、B轴相垂直，且三轴同心。本发明提供的机械腿组件，转动过程中干涉点更少，拥有更大的旋转角度。