一种换流站冷却水池的水下清污机器人及其清污方法

本发明公开了一种换流站冷却水池的水下清污机器人，包括机器人本体，机器人本体的至少一侧设有磨盘机构，机器人本体上设有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和水箱，第一机械臂上设有夹取组件，第二机械臂上设有喷洗组件，第三机械臂上设有刷洗组件，水箱连接有进出水机构，机器人本体的两侧分别设有螺旋桨机构，机器人本体的底部设有行走机构，机器人本体上还设有检测机构和吸纳机构，换流站冷却水池的水下清污机器人还包括控制模块。本换流站冷却水池的水下清污机器人及清污方法具有满足冷却水池在盛水状态下的底壁和侧壁的清污要求，避免清污死角，提高清污效果等优点。