一种压电叠堆驱动的微型压电移动机器人及其驱控方法

本发明属于压电驱动器技术领域，提供了一种压电叠堆驱动的微型压电移动机器人及其驱控方法，其技术方案为机器人本体底端两侧设置压电作动器，每个压电作动器两侧设置压电堆叠和腿部，机器人本体内部设置驱动电路，所述驱动电路的输出端连接至压电堆叠，下两片金属薄片分别粘贴至压电陶瓷上下两侧；接收目标遥控信号，将目标遥控信号进行解析输出对应的控制信号；根据控制信号确定具体的运动控制参数，基于运动控制参数调整驱动信号，在驱动信号施加下，压电陶瓷沿着长度方向振动，上下两片金属薄片将长度方向的振动转化至厚度方向，带动腿部运动。结构轻便简单，制造复杂度低，降低了制造/装配误差，可控性强，易实现多应用场景系统集成。