一种钢结构加工用机械手焊接夹具

本发明公开了一种钢结构加工用机械手焊接夹具；涉及机械手焊接夹具技术领域，包括工作台，工作台顶面两侧均安装有转台，两个工作台上端横向转动连接有转轴，工作台上端设有夹持组件，且工作台后端设有移动传动组件和焊接组件；本发明通过手轮和定位螺杆的配合，便于将双向丝杆锁死，从而避免工件过重，进而无法夹持；通过顶升板和顶升气缸的配合，便于控制伺服电机和驱动齿轮上升和下降，进而控制移动箱的移动和机械臂的转动，从而便于精准定位；通过第一焊枪和第二焊枪的配合，便于机械臂持续接触工件焊接或者点焊，从而提高焊接的多样性，进而满足工件不同位置的焊接方式；该装置满足了工件不同位置需要不同焊接方式，提高了焊接效率。