摘要
本发明涉及水域监测技术领域,具体为一种具有智能导航系统的水上监测巡检一体化设备,包括防水壳体,所述防水壳体的底部设置有推进器,还包括:环形防护机构,所述环形防护机构位于推进器的外围;底网板,所述底网板固定于环形防护机构的底部;弹性缓冲机构,所述弹性缓冲机构连接于环形防护机构与防水壳体之间;智能导航系统,所述智能导航系统安装于防水壳体内。本发明通过设置环形防护机构、底网板和弹性缓冲机构,可对推进器进行包围防护,使得水生植物或水中的其他杂物不易与推进器相接触,从而不易缠绕在推进器上,使得推进器不易损坏,保证巡检工作能够正常开展,使用效果较好。
技术关键词
智能导航系统
防水壳体
一体化设备
弹性缓冲机构
防护机构
推进器
巡检路径规划
远程控制模块
缓冲件
环形
智能避障
水域监测技术
防护网
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巡检工作
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