一种基于工业机器人的轴承装配实训平台

本发明公开了一种基于工业机器人的轴承装配实训平台，包括操作台，所述操作台的一侧设有VR显示设备，所述VR显示设备的一侧设有VR储存设备，所述操作台的上端设有防护机构，所述操作台的上端固定有底板，所述底板的上端一侧设有涂胶装配机构，所述底板的上端另一侧设有输送机构，所述输送机构的上端安装有支撑架。本发明不仅可以提升轴承自动化装配的效率，大大提升生产速度，而且可以利用工业相机的视觉分拣技术实现胶水覆盖率的自动化评估，提升装配精度验证能力，另外可以让学员可先在虚拟环境中模拟装配路径规划、干涉检查，降低实训耗材损耗，还结合机器学习算法识别典型故障，生成可视化诊断报告辅助教学，配合AR增强教学效果。