一种工业机器人夹具

本实用新型提供了一种工业机器人夹具，属于辅助机械技术领域。包括安装架，安装架上固定有两个对称设置的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端固定有夹持板，夹持板上转动安装有刮板，刮板开有供夹持板穿过的缺口，缺口内两侧壁均固定有圆柱，夹持板两端均开有分别供对应两块圆柱嵌设的圆槽，圆柱上套接有扭簧，扭簧的两个端部均与圆槽内壁抵靠，刮板下端开有凹槽，凹槽一端贯穿刮板并与缺口相连通，夹持板一端固定有挡板，挡板一端嵌设在凹槽内。本实用新型可有效对待夹持工件侧壁粘附的切屑进行刮除清洁，进而保证工件的夹持稳定性。