机器人复合抓手

本实用新型属于复合抓手技术领域，尤其是一种机器人复合抓手，其包括：支架，支架的两侧均设置有直线滑轨，支架的顶部设置有法兰连接板，支架的顶部设置有控制电磁阀；四个铁桶夹爪机构，滑动安装在直线滑轨的外侧，用于对铁桶进行夹爪；四个托盘夹爪，为两两对称设置，位移同一侧的两个托盘夹爪上固定安装有同一个翻转轴，支架的两端均固定安装有固定件，两个翻转轴转动安装在两个固定件上。本实用新型铁桶产品的抓取采用气缸气爪的原理进行抓取，夹爪的间距通过水平气缸进行调整，实现两种直径的铁桶的抓取，抓取不同直径铁桶的时候可以通过程序自动调节铁桶夹爪的间距，代替人工调整，实现自动化。