一种输送带去杂用机械臂

本实用新型涉及输送设备组件技术领域，且公开了一种输送带去杂用机械臂，包括底部驱动机构，底部驱动机构顶端安装有机械臂，机械臂包括一个连接套，连接套中心位置固定安装有固定座，固定座内转动安装有第一连接臂，第一连接臂下方两侧各设置有一个第二减速驱动器。本实用新型通过采用可靠的机械臂臂关节处的驱动结构设计，其机械臂的臂关节处采用对称双减速驱动器结构设计，其提升机械臂的运动速度和加速度性能，提高了关节的响应速度，提高抓取效率，同时由于其采用双减速驱动结构设计其减小了负载，其在长时间的使用后，其减速驱动器的驱动电机不易高负载过热，进而不易过热损坏。