基于智能识别与机械臂复现的心理沙盘教学系统及方法

本发明属于心理评估技术领域。提出了一种基于智能识别与机械臂复现的心理沙盘教学系统及方法，包括：沙盘本体、控制终端、带有吸附组件或者夹持组件的机械臂、布置在沙盘本体的底板上的传感器阵列以及多个携带识别签的沙盘模型，沙盘模型的识别签能够被传感器阵列识别到，且每个沙盘模型的识别签被配置一个唯一识别码；控制终端与所述传感器阵列通信连接，被配置为：在一个监控周期内，根据传感器阵列识别到的沙盘模型，进行事件识别以及事件时间戳记录以生成操作记录数据，根据操作记录数据生成二维或者三维的操作演示，或者，根据操作记录数据控制机械臂的动作，使得机械臂吸附或者夹持沙盘本体上的沙盘模型以还原被试者的动作轨迹。