摘要
本发明公开了一种用于玻璃加工搬运装置,涉及玻璃搬运技术领域,包括机械臂、连接架与提升板,提升板两侧下方均设置有若干个真空吸盘,还包括驱动组件与清洁组件,所述驱动组件包括垂直移动组件、水平移动组件与导向移动组件,所述清洁组件,所述清洁组件连接在导向移动组件上,且清洁组件与真空吸盘相配合。本发明通过提升板向下运动的过程带动驱动组件进行一系列运动,从而使得清洁刷扫除真空吸盘底部灰尘,清洁刮板移动的过程中可对玻璃上待吸附区域的灰尘进行擦除,可有效解决因灰尘导致真空吸盘与玻璃之间无法完全密闭的情况,提高了真空吸盘真空吸附玻璃的稳定性。
技术关键词
移动组件
真空吸盘
搬运装置
清洁组件
清洁刮板
驱动组件
联动杆
滑动杆
安装板
玻璃搬运技术
活动杆
机械臂
滑动块
导轨
灰尘
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运动
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