一种显示器背板的自动夹取护垫设备

本实用新型公开了一种显示器背板的自动夹取护垫设备，包括料垛、多轴机械臂、吸盘夹持装置、转角端取料装置、下料区和运输带，所述料垛设有承接装置，所述承接装置设有承接架，所述承接架用于防止堆叠的背板，所述承接装置可带动堆叠的背板垂向移动，所述基座设有框架，吸盘夹持装置设置于框架的底壁位置，吸盘夹持装置用于夹取背板，双向夹持电机的驱动端设有两相对运动的夹爪，下料区用于放置取出后的护垫，运输带的一侧设有转换夹取装置，当多轴机械臂将背板翻转至正面朝上时，所述背板与转换架的下壁相对，所述垂向移动架可带动吸附座与背板相靠近并对其夹取，当框架远离运输带时，所述垂向移动架带动吸附座将背板放置于运输带上。