一种适用于多种类电视机背板的机械手

本发明公开了一种适用于多种类电视机背板的机械手，包括机械手，机械手包括吸盘安装梁、安装梁支架、伸缩调节装置、固定吸盘和自适应调节装置；两个吸盘安装梁通过安装梁支架平行连接，各吸盘安装梁上均沿长度方向阵列安装有若干固定吸盘，伸缩调节装置安装在吸盘安装梁的一端，伸缩调节装置上设置有浮动吸盘，伸缩调节装置带动浮动吸盘沿吸盘安装梁长度方向偏移，自适应调节装置调节两个吸盘安装梁的夹角；本发明不但可以通过伸缩调节装置在不停机的情况下，对不同尺寸的平面型显示器背板抓取，还可以通过自适应调节装置在相同情况下，对不同弧度的弧型显示器背板抓取，不但作业效率高，而且使用范围广，可以满足绝大多数显示器背板的加工需求。