一种物流全自动立体仓库用货物码垛装置

本发明公开了一种物流全自动立体仓库用货物码垛装置，涉及仓储物流技术领域，包括机械臂，所述机械臂的端部设置有吸盘，所述机械臂的一侧固定安装有气泵，所述气泵和吸盘之间设置有软管，所述软管上安装有电磁阀一，还包括吸力补偿机构和气流控制机构，所述吸力补偿机构包括筒体，所述筒体的内部滑动连接有拉管和活塞，所述拉管上固定有挡板，所述活塞的底部设有复位弹簧，所述拉管的底端设置有封闭单元，所述封闭单元和拉管之间装配有传动组件，通过货物自身重量增大吸盘的吸力，通过该部分补偿吸力能够减小吸盘吸力预留的冗余，节约能源，并且补偿的吸力能够随货物重量的增大而增大，降低不同重量货物搬运时的掉落风险。