摘要
本发明公开了一种工件公差分选机,涉及公差检测技术领域,用于解决现有公差检测技术精度较低且效率低下的问题,一种工件公差分选机,包括柜体、视觉检测机构与分选机器人,所述视觉检测机构与分选机器人设置在柜体上;所述视觉检测机构包括光学玻璃盘、固定台面、剔除机构和伺服电机,所述固定台面的底部设置有连接圆柱,所述连接圆柱的底部设有底面,所述光学玻璃盘的中部设置有供连接圆柱穿过的中部孔,所述连接圆柱外设置有旋转过渡座与中空旋转平台;所述柜体上设置有连接架,所述连接架上设置有顶部视觉相机与底部视觉相机,利用本公差分选机进行分选,自动化程度高,不仅检测精度高,而且分选效率高,设备稳定可靠。
技术关键词
视觉检测机构
中空旋转平台
视觉相机
分选机
光学玻璃
公差检测技术
剔除机构
六轴机器人
夹爪气缸
工件
直线轴承
机器人视觉
伺服电机
台面
柜体
推板
光源
系统为您推荐了相关专利信息
融合单目视觉
力反馈信息
关节
单目视觉相机
神经网络模型
猕猴桃采摘机器人
采摘组件
移动架
底盘框架
采摘机械臂
木塑地板
喷涂机器人机构
视觉检测机构
气压罐
存储箱体
垃圾收集装置
垃圾传送结构
垃圾拦截装置
治理装置
多自由度机械臂