猕猴桃采摘机器人

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种猕猴桃采摘机器人，包括：底盘框架；行走组件，用于驱动底盘框架移动；移动组件，用于调整采摘位置；采摘组件，用于采摘猕猴桃；收集组件，用于收集猕猴桃；所述移动组件包括第一移动架、第二移动架和第三移动架，所述采摘组件包括采摘机械臂和滑道管。通过行走组件、移动组件、采摘组件和收集组件的配合，使得采摘机械臂能够移动到猕猴桃的位置进行采摘，采摘机械臂夹片包裹的柔性材料起到保护猕猴桃的作用，滑道管对猕猴桃起到下落缓冲及引导作用，避免猕猴桃直接掉落而摔坏。