一种末端执行机构及茶叶采集机器人

本发明公开了一种末端执行机构及茶叶采集机器人，涉及茶叶采集技术领域，包括活动板和采摘组件。本发明使用过程中，由夹持气缸通过联动组件对采摘组件进行居中定心夹持，夹持气缸通过驱动销带动T形臂位于活动板背面一侧转动，在T形臂通过底部条槽带动对应的滑块位于活动板正面一侧横轨滑动的同时，T形臂通过传动销与U形槽的卡合，带动L形臂位于活动板背面另一侧同步转动，进而通过L形臂底部条槽带动对应的另一处滑块位于活动板正面另一侧的横轨滑动，实现一处气缸驱动下的两侧滑块同步定心夹持，重复精度高的同时具备优异的定心效果，实现对芽头夹持处的施力点位置的定位与压力的均等，适用性更强。