摘要
本发明公开了一种卷铁丝机机械手臂用定位装置及其使用方法,包括支撑组件,所述支撑组件的顶部设置有定位组件,所述定位组件的顶部设置有机械臂本体。本发明通过机械臂本体带动卡筒进入连接座的内腔,进而实现初步卡接,通过弹簧的复位弹力带动活动盘和连接杆进行复位,使连接杆带动活动板向一侧运动,活动板带动定位杆向一侧运动,进而定位杆会贯穿连接座并进入定位孔的内腔,完成对卡筒固定,实现了对机械臂本体的定位作业,全程无需采用外部工具辅助,较为便捷,通过电机的输出轴带动丝杆转动,丝杆转动过程中滑架会顺着丝杆的内腔向一侧运动,滑架带动连接块、定位组件和机械臂本体向一侧运动,进而实现对机械臂本体位置的调节。
技术关键词
机械手臂
机械臂
内腔
定位组件
活动板
支撑组件
定位杆
运动
滑架
丝杆
弹簧
电机
卡接
滑槽
正面
滑块
限位块
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