一种立式自动化自适应充电桩及充电方法

本发明涉及充电桩技术领域，具体是一种立式自动化自适应充电桩及充电方法，包括：箱体，所述箱体内安装有能够沿水平方向运动的安装架；机械臂，转动安装在所述安装架上，所述机械臂的端部集成有充电头及机械爪；防护罩，与所述安装架连接；横置支撑轴，安装在所述防护罩内，所述横置支撑轴上套设有收卷件，在所述收卷件转动时，所述收卷件能够沿所述横置支撑轴的长度方向运动；储能组件，设置在所述横置支撑轴上并与所述收卷件连接；清洗组件，连接所述储能组件，所述清洗组件能够对连接所述收卷件及充电头的高压电缆进行清洁，保护高压电缆的结构。