摘要
本实用新型公开了一种水下救援打捞机器人,涉及机器人技术领域。本实用新型包括机体,机体上还安装有伸缩杆,伸缩杆的另一侧的伸缩末端上固定安装有机械爪,机体的外壁上安装有装配组件,装配组件包括卡接在机体外壁上的夹板,夹板的中部外壁上焊接有侧板,侧板上安装有推进组件,推进组件包括安装在侧板外壁上的步进电机,步进电机的轴端还安装有安装板,安装板上设置有驱动件。本实用新型通过利用伸缩杆而后机械爪的配合,可在抓取到捞取物后再机体内释放,并通过橡胶板对存放在机体中的捞取物进行遮挡避免掉落,通过利用可快速拆装的装配组件便于推进组件的安装,通过利用推进组件可避免水体环境中的杂物和水草影响驱动件的正常工作。
技术关键词
打捞机器人
装配组件
推进组件
双头电机
步进电机
机体
橡胶板
防护罩
机械爪
安装板
夹板
驱动件
机器人技术
刀片
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安装座
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安装槽
摄像机
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