一种装载机车架焊接机器人

本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种装载机车架焊接机器人，包括安装在焊接台顶部的机械臂，所述机械臂的末端执行器固定安装有焊接装置，所述焊接装置包括安装外壳，所述安装外壳内部中心安装有激光焊接头，所述安装外壳内安装有能竖直滑动的防撞罩，且所述防撞罩将激光焊接头包裹在内。本发明通过防撞罩与缩回组件的配合，防止激光焊接头与工件之间的意外碰撞，确保操作过程的安全，并且提供了一种自动化的防护机制，能够在焊接的过程中实时对激光焊接头进行调整，使其向安装外壳内部缩回对其进行保护，防止激光焊接头损伤影响后续的焊接过程，并且降低设备操作过程中发生意外事故的风险，保护操作人员和设备安全。