一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置

本发明涉及抽油机驴头制造技术领域，具体涉及一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置，包括工作台以及设置于工作台两侧的焊接机器人；角度调节组件，角度调节组件设置于工作台的顶面中部，角度调节组件上设置有定位箱，角度调节组件用于调节定位箱的放置角度；夹持组件，夹持组件设置于定位箱的上方，夹持组件上放置有需要进行焊接的驴头本体，夹持组件用于对驴头本体进行夹持固定；夹持组件的内部还设置有用于辅助焊接的自适应震动模块。相较于现有技术，本申请通过设置有承接层配合自适应震动模块，使系统既能实现焊接时0.5‑2μm级的精密振动控制，又具备清理阶段20μm大振幅冲击所需的机械强度，使整体焊接质量提升。